三轴伺服机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，近年来 注塑机械手，在注塑机行业得到了广泛运用，随着注塑机技术和科技的快速发展，工厂对自身自动化程度的要求也变得越来越高。行业专家预计注塑机器人很快得到普及。而机械手臂将为注塑机行业实现自动化作出重要贡献。目前国内机械于主要用于机床加工、铸锻、热处理等方面，数量、品种、性能方面都不能满足工业生产发展的需要。所以，在国内主要是逐步扩大应用范围，重点发展铸造、热处理方面的机械手，以减轻劳动强度，改善作业条件，在应用专用机械手的同时，相应的发展通用机械手，有条件的还要研制示教式机械手、计算机控制机械手和组合机械手等。
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