注塑机械手常见故障排除
 
机械手（注塑成型机成品取出系统））常见故障排除

一、故障：安装机械手后，注塑机不锁模。   

    *排除：1、内部锁模信号是否有输出
          2、信号线的线号是否有错，接线是否有误

二、故障：取出一模产品后，注塑机报警，不循环。
   
      *疑点：1、注塑机循环时间不足
          2、检测感应开关位置不到位
          3、内部再循环没有输出

三、故障：机械手不全自动，不能原点复归。
   
       *疑点：1、待机状态下各电眼没有全到位
          2、机械手全自动信号没有连接
          3、手控器参数没有设定
 
四、故障：机械手手控器没有显示 
  
       *疑点：1、内部IC有松动
          2、手控器亮度不足
          3、手控器显示屏排线坏或屏坏

五、故障：机械手原点复归往反向跑。
        
       *疑点：1、查看伺服参数是否正确
          2、原点接近开关是否出现短路或不良

六、故障：机械手38报警与轴09报警。
       
       * 疑点：1、手控器中“位置”设定过大
          2、手控器中行程上限设定不正确